一、 核心防墜：機械自鎖結構（最基礎、最常用）

1. 原理

   關鍵看絲桿的導程角：導程角越小，自鎖能力越強。像梯形絲桿，導程角一般小于當量摩擦角，滿足自鎖條件 —— 就算去掉電機動力，負載的重力也沒法帶動絲桿反轉，負載就會穩穩停在原位，不會往下掉。

2. 適用場景

   輕載、低速、升降頻率不高的場景，比如小型工作臺升降、閥門啟閉、物料托舉。

3. 注意事項

   別超載！一旦超過額定負載，可能破壞自鎖條件；另外，絲桿和螺母磨損嚴重的話，自鎖性能會下降，得定期檢查。

二、 雙重保障：制動裝置（針對重載 / 高頻 / 高風險場景）

1. 電機自帶電磁制動器

   這是最常見的配置。電機斷電瞬間，制動器會自動抱死電機軸，直接鎖住絲桿，不讓它轉。就算自鎖失效，制動器也能扛住負載。